Um 1300 wird der Ort, der seinen Namen nach dem Ritter Zitterpennig führt, erstmals genannt. 1314 erwarb das Gut Wizlaw III. von Rügen und gab es in Lehnherrschaft. 1321 werden Teile des Ortes von Stralsund gekauft, 1336 vom Heilgeistkloster Stralsund, welches es 1696 ganz im Besitz hatte. Das Gutshaus wurde in der Mitte des 19. Jahrhunderts abgerissen und neu erbaut. Um 1937 befand sich das Gut im Besitz der Stralsunder Klosterverwaltung. Pächter war Familie Mohr. Nach 1945 war es Sitz der Gemeindeverwaltung Wendorf.
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