Bis Anfang des 18. Jahrhunderts trug Frankenthal bei Samtens den Namen Vinkendal, unter dem es bereits 1318 erwähnt wurde. Der Ort bestand seit dem 16. Jahrhundert aus einem großen Hof und einigen Katen. Mindestens seit 1905 bewirtschaftete Oberstleutnant a. D. Paul von Gagern das Gut als Majoratsbesitzer mit den Perinenzen Groß-Stubben und Luttow. Frankenthal blieb bis 1945 im Besitz der Familie von Gagern. Das Mitte des 19. Jahrhunderts errichtete Gutshaus entstand als Fachwerk-Traufenhaus und erhielt später eine massiv verblendete Fassade mit Stufengiebeln. Das Gebäude wurde nach der politischen Wende teilweise saniert und wird heute von mehreren Familien bewohnt.
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