Falkenhagen fand im Jahre 1320 urkundliche Erwähnung. Im Jahre 1633 schenkte Herzog Bogislav XIV. dem Statthalter Volckmar Willi Freyherrn zu Putbus das Gut. In Folge des Nordischen Krieges fiel Vorpommern an Preußen und Adam Philipp Freiherr von Krassow, der erfolgreich ein Dragoner-Regiment im Dienste der Preußischen Truppen befehligte, erhielt Falkenhagen. Er ist wohl auch der Erbauer des Herrenhauses. Nach der Heirat Hedvig Eleonora Charlotta von Krassows mit dem Schwedischen Generalgouverneur Hans-Henrik von Essen fiel 1856 das Gut Falkenhagen durch Erbschaft an Jeanna von Essen, deren Familie bis 1945 hier verblieb. Das Gutsverwalterhaus und andere heute noch bestehenden Gebäude der ehemaligen Gutsanlage entstanden Ende des 19. Jahrhunderts. Nach 1945 war das Herrenhaus zunächst Sitz der Landwirtschaftlichen Produktionsgenossenschaft, später Studentenwohnheim und Wohnhaus für Familien. Für das denkmalgeschützte Gebäude fand sich in den letzten Jahren ein neuer Eigentümer, der das Herrenhaus mit der Gutsanlage zu einer Ferienwohnanlage umbaut.
Falkenhagen ist Bestandteil des Wochenkalenders 2009
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